GS210-2700

技术参数

项目	参数
轴数	6轴
运动半径	2700mm
有效载荷	210kg
重复定位精度	±0.06mm
电源容量	26KVA
机器人重量	1140kg
振动值	0.5G以下
防护等级	IP54/IP65
环境	0~45°C / 20~85%RH（无结露）
安装方式	地面

各轴运动参数

轴	运动速度	运动范围
J1	123°/s	±182.5°
J2	115°/s	-82.5° ~ +47.5°
J3	112°/s	-62.5° ~ +207.5°
J4	179°/s	±350°
J5	172°/s	±120°
J6	219°/s	±350°

主要用途

搬运、码垛、装配、点焊、切割、上下料等。

资料下载

运动范围图

末端法兰安装尺寸图

基座安装尺寸图