GS15-1500

技术参数

项目	参数
轴数	6轴
运动半径	1500mm
有效载荷	15kg
重复定位精度	±0.03mm
电源容量	8.0KVA
机器人重量	147kg
内置气管	Φ8
防护等级	IP65/IP67
输入/输出	16进/16出 24VDC
安装方式	落地式

各轴运动参数

轴	运动速度	运动范围
1轴 S	290°/s	±180°
2轴 L	237°/s	-170° ~ +90°
3轴 U	270°/s	-90° ~ +155°
4轴 R	360°/s	±190°
5轴 B	360°/s	±135°
6轴 T	700°/s	±360°

主要用途

上下料、搬运、喷涂、切割等。

资料下载

运动范围图

末端法兰安装尺寸图

基座安装尺寸图